Robótica Industrial
Programa Analítico
Total de Horas
30 horas
Carga Horária
2(2+0)
Semestre de Oferecimento
Ementa
Fundamentos de robótica. Sensores e atuadores. Modelagem e representação espacial. Cinemática direta e inversa e da velocidade. Planejamento de movimento. Modelagem e controle dinâmico.
Pré-Requisito (Pré ou Co-Requisito)*
1600 OBR
